สัญญาณจากลูกหนูและไขว้ของ บาคาร่าออนไลน์ คุณบอกหุ่นยนต์ตัวนี้ว่าจะช่วยคุณยกของหนักได้อย่างไรโดย ROB VERGER | เผยแพร่ 23 พฤษภาคม 2019 01:04 น
เทคโนโลยี
โจเซฟ เดลเปรโต
แบ่งปัน
ลองนึกภาพคุณกำลังยกโซฟากับเพื่อน คุณทั้งคู่อยู่ตรงข้ามกัน และจำเป็นต้องสื่อสารว่าเมื่อใดควรยกระดับขึ้น คุณสามารถนับได้สามหรือบางทีหากคุณมีจิตใจที่ตรงกันโดยพยักหน้า
สมมติว่าคุณกำลังทำแบบเดียวกันกับหุ่นยนต์—วิธีใดดีที่สุดในการบอกให้หุ่นยนต์ว่าต้องทำอะไร และเมื่อใด นักวิทยาการหุ่นยนต์ที่ MIT ได้สร้างระบบกลไกที่สามารถช่วยให้มนุษย์ยกสิ่งของขึ้นได้ และทำงานโดยการอ่านสัญญาณไฟฟ้าที่ผลิตโดยลูกหนูของบุคคลโดยตรง
เป็นแนวทางที่น่าสังเกตเพราะวิธีการของพวกเขาไม่ใช่วิธีมาตรฐานที่คนส่วนใหญ่โต้ตอบกับเทคโนโลยี เราคุ้นเคยกับการพูดคุยกับผู้ช่วย เช่น Alexa หรือ Siri การแตะบนสมาร์ทโฟน หรือใช้แป้นพิมพ์ เมาส์ หรือแทร็คแพด หรือ Google Nest Hub Max ซึ่งเป็นแท็บเล็ตสำหรับบ้านอัจฉริยะที่มีกล้องสามารถสังเกตเห็นท่าทางมือที่ระบุว่า “หยุด” ที่ผู้ใช้ทำเมื่อต้องการทำบางอย่าง เช่น หยุดวิดีโอชั่วคราว ในขณะเดียวกัน รถยนต์หุ่นยนต์— ยานพาหนะอัตโนมัติ — รับรู้สภาพแวดล้อมผ่านเครื่องมือต่างๆ เช่น เลเซอร์ กล้อง และหน่วยเรดาร์
แต่ไม่มีระบบหุ่นยนต์ใดที่วัดความโค้งงอ
ของบุคคลได้เหมือนที่บอททำ และในสถานการณ์ที่บุคคลกำลังยกสิ่งของ หุ่นยนต์ที่กำลังฟังคำสั่งเสียงหรือใช้กล้องอาจไม่ใช่วิธีที่ดีที่สุดในการรู้ว่าเมื่อใดควรยกและสูงเพียงใด
หุ่นยนต์ตรวจจับ bicep ทำงานด้วยอิเล็กโทรดที่ติดอยู่ที่ต้นแขนของบุคคลและต่อด้วยสายไฟเข้ากับหุ่นยนต์ “โดยรวมแล้วระบบมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้ผู้คนและหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเป็นทีมได้ง่ายขึ้น” Joseph DelPreto ผู้สมัครระดับปริญญาเอกที่ MIT ซึ่งศึกษาปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และผู้เขียนบทความฉบับแรกที่อธิบายระบบกล่าว . การทำงานร่วมกันเป็นอย่างดีมักต้องการการสื่อสารที่ดี และในกรณีนี้ การสื่อสารนั้นเกิดจากกล้ามเนื้อของคุณโดยตรง “ขณะที่คุณยกของบางอย่างด้วยหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะดูกิจกรรมของกล้ามเนื้อของคุณเพื่อรับรู้ว่าคุณกำลังเคลื่อนไหวอย่างไร จากนั้นหุ่นยนต์ก็สามารถช่วยคุณได้”
หุ่นยนต์ตอบสนองต่อสัญญาณกล้ามเนื้อของคุณในสองวิธีพื้นฐาน อย่างง่ายที่สุด หุ่นยนต์จะตรวจจับสัญญาณที่เรียกว่าสัญญาณ EMG จากลูกหนูของคุณในขณะที่คุณขยับแขนขึ้นหรือลง แล้วสะท้อนตัวคุณ คุณยังสามารถงอลูกหนูของคุณโดยไม่ต้องขยับแขน — เกร็งกล้ามเนื้อหรือผ่อนคลาย — เพื่อสั่งให้มือหุ่นยนต์ขยับขึ้นหรือลง
ระบบยังตีความการเคลื่อนไหวที่ละเอียดยิ่งขึ้น ซึ่งสามารถทำได้ด้วยปัญญาประดิษฐ์ เพื่อบอกให้แขนหุ่นยนต์ยกขึ้นหรือลงในลักษณะที่เหมาะสมยิ่งขึ้น ผู้ที่มีอิเล็กโทรดอยู่ที่ต้นแขนสามารถขยับข้อมือขึ้นเล็กน้อยได้สองครั้งหรือลงหนึ่งครั้ง และบอทจะทำตามคำสั่งของคุณ เพื่อให้บรรลุสิ่งนี้ DelPreto ใช้โครงข่ายประสาทเทียม ซึ่งเป็นระบบ AI ที่เรียนรู้จากข้อมูล โครงข่ายประสาทตีความสัญญาณ EMG ที่มาจากลูกหนูและไขว้ของมนุษย์ วิเคราะห์สิ่งที่มองเห็น 80 ครั้งต่อวินาที จากนั้นบอกแขนหุ่นยนต์ว่าต้องทำอย่างไร
ง่ายที่จะเห็นว่าระบบแบบนี้สามารถช่วยใครก็ตามที่ได้รับมอบหมายให้ทำงานด้านกายภาพได้อย่างไร และการวิจัยนี้ได้รับทุนสนับสนุนบางส่วนจากโบอิ้ง “เราสามารถเห็นสิ่งนี้ถูกใช้สำหรับโรงงาน [หรือ] พื้นที่ก่อสร้างที่คุณยกของใหญ่หรือหนักในทีม” DelPreto กล่าว แน่นอนว่าโรงงานมักใช้หุ่นยนต์อยู่แล้ว ตัวอย่างเช่นโรงหล่อของ General Motors ในรัฐมิชิแกนใช้ระบบหุ่นยนต์เพื่อช่วยในงานที่หนัก อันตราย หรือทั้งสองอย่าง เช่น การยึดแม่พิมพ์สำหรับบล็อกเครื่องยนต์จนถึงจุดที่อะลูมิเนียมเหลวร้อนไหลเข้าไป นั่นเป็นงานที่คนทำไม่ได้และไม่ควรทำ
แต่ระบบ MIT จะช่วยให้มีการเชื่อมต่อระหว่าง
มนุษย์กับเครื่องจักรโดยตรง และอาจเข้าใจได้ง่ายยิ่งขึ้น เมื่อพวกเขากำลังทำอะไรบางอย่าง เช่น การยกวัตถุเข้าด้วยกัน ท้ายที่สุดแล้ว มนุษย์และหุ่นยนต์เก่งในงานประเภทต่างๆ “ยิ่งคุณให้คนและหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันได้มากเท่าไหร่ การทำงานร่วมกันก็จะยิ่งมีประสิทธิภาพมากขึ้นเท่านั้น” DelPreto กล่าว
เราสามารถมีถนนที่ปลอดภัยและมีความเอื้อเฟื้อเผื่อแผ่มากขึ้น เช่นเดียวกับคุณลักษณะด้านความปลอดภัยเชิงรุกของรถยนต์ไร้คนขับ รถยนต์ควรจะสามารถหยุดตัวเองและหลีกเลี่ยงการวิ่งออกนอกถนนไม่ว่าคนในรถจะให้ความสนใจหรือไม่ก็ตาม พวกเขาควรจะสามารถรักษาความเร็วได้อย่างปลอดภัยและเหมาะสมกับสภาวะ พวกเขาควรจะสามารถเห็นสิ่งที่มนุษย์ขับไม่สามารถมองเห็นได้ง่าย เช่น จุดบอด และพื้นที่ด้านหลังกันชนโดยตรง ในความเป็นจริง ด้วยระดับความสำเร็จที่แตกต่างกัน รถยนต์ใหม่ล่าสุดหลายคันสามารถทำได้ สำนวนเกี่ยวกับยานยนต์ไร้คนขับเริ่มร้อนแรงขึ้น อย่างไรก็ตาม บางคนคิดว่านั่นหมายถึงเรามีรถหุ่นยนต์
ข้อความที่ ตัดตอนมาจากAre We There Yet?: รถยนต์อเมริกันในอดีต ปัจจุบัน และไร้คนขับโดย Dan Albert ลิขสิทธิ์ © 2019 โดย Daniel Marc Albert ได้รับอนุญาตจากผู้จัดพิมพ์ WW Norton & Company, Inc. สงวนลิขสิทธิ์บาคาร่าออนไลน์
